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【诊断研究室】电动辊筒刹不住车?
时间:2024-03-12

大家好,我是德马工业“诊断研究室”的研究助理—阿德。

假如你遇到了辊筒使用上的问题,别慌,请来我的研究室!这里有许多厉害的“研究员”,协助你“发现”问题、“分析”问题、“解决”问题。

【问题说出来】

最近,阿德接到了某用户的求助:项目现场使用德马工业电动辊筒,驱动卡(开关量型)在切断运行信号时,货物会被惯性带着行走一段距离,不能刹停在理想位置。

现场人员已经排查了供电和光电开关等因素,还是不能将问题解决,十分着急!

【诊断进行时】

根据这位用户反馈的情况,研究员迅速作出几个判断:

首先,考虑到不同的驱动卡的刹车功能不完全相同,要先确认使用的驱动卡型号。例如德马工业目前针对箱式输送,可提供两个型号的开关量型驱动卡:EQUBE-P/N、EZQUBE-P/N。

然后,在确认了现场驱动卡型号是EZQUBE-P之后,研究员打算重新核实驱动卡刹车模式拨码是否符合现场工况。

例如:EZQUBE-P型驱动卡面板上的【SW6】和【SW7】两个拨码负责调节电动辊筒的刹车模式。一般情况下,可以将驱动卡设置为“动态刹车”或“伺服锁定”两种刹车模式之一。这样就可以让货物更快“刹住”。

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 最后,通过视频连线的方式排查发现,项目现场的EZQUBE-P型驱动卡控制刹车模式拨码状态为【SW6 ON】,【SW7 OFF】,此时对应的是“无刹车模式”。所以,这便是问题所在了!

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【疑惑解释】

初次使用德马工业电动辊筒的用户,对于刹车模式的选用可能不太了解。目前,德马工业电动辊筒在配合开关量型驱动卡时,可实现2种类型的刹车功能,分别是:动态刹车、伺服刹车。

那这两种刹车模式适合应用在什么场景下呢? 

动态刹车

功能解释:是指当运行信号消失时,电机会产生反向制动力,以让辊筒能更快速停下。

典型应用:适合应用在货物触发光电后,需要及时停止在某位置的场景。

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伺服刹车

功能解释:是指当运行信号消失后,电机内的电子元器件会确定转子位置并保持。表现为电动辊筒快速停下后,依旧能保持制动力(需确保在通电状态下)。

典型应用1:在爬坡工段中,当货物停止在半坡上时,为保持其不会在重力作用下带着辊筒往下滑,需要电动辊筒保持在锁死状态。

典型应用2:当AGV小车行驶过程中,货物需要停在小车上面并保持稳定。伺服刹车可以让电动辊筒保持制动力,确保货物不被AGV的运动惯性随意带动。

以上便是关于德马工业 DPR系列电动辊筒“刹不住车”问题的研究成果,希望能对你有所帮助。当然,希望通过短短一篇文章,就能把电动辊筒的刹车功能讲清楚,显然是不现实的。若有需要,欢迎您随时和德马工业的技术研究员们沟通!

诊断研究室,让问题解决更简单,我们下次再见!


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